本發明係一種輪椅，其包含有一具有椅架的椅具，該椅架上設有踏板與樞設大輪、轉向輪，該椅架上設有手控驅動裝置、連桿裝置、離合裝置與轉向裝置，連桿裝置連接手控驅動裝置與離合裝置，讓手控驅動裝置可提供使用者單手操作，可經由連桿裝置帶動離合裝置，進而驅動大輪轉動執行前進或後退的動作，使用者可單腳控制該轉向裝置進而帶動轉向輪轉向，所以本發明輪椅可便利偏癱的使用者操作。